O mão-pelada é um mamífero com ampla distribuição geográfica e muitas curiosidades sobre seus hábitos. O nome cientifico, por exemplo, já indica sua preferência alimentar. Cancro significa caranguejo e vorus comedor.

Para conseguir o alimento desenvolveu habilidade de caminhar sobre o lodo, espalmando os cinco dedos longos e almofadados de cada pata. O mão-pelada se destaca dos outros carnívoros pelo tato e faro aguçados, excelente visão noturna, habilidade manual e inteligência. Alguns estudiosos colocam os guaxinins acima dos gatos e pouco abaixo dos primatas. Experimentos demonstraram que eles aprendem rapidamente e conseguem reter o conhecimento até por um ano.

 É o único carnívoro a ter o hábito de lavar qualquer alimento antes de levá-lo à boca, provavelmente por associá-lo ao seu prato preferido, o caranguejo, que precisa dessa faxina ao ser retirado, cheio de lodo, do mangue.